L'histoire du club commence en 1985 quand Jean MESNILDREY et quelques passionnés du judo et licenciés à Saint-Lô décident de fonder leur propre club.

D'abord installé dans le sous-sol du CFA, rue de l'oratoire, le club a évolué ensuite dans le gymnase avant de prendre ses quartiers dans le dojo actuel en 1989. 
Ils ne sont pas nombreux à avoir été président du Judo-Club d'Agneaux : la stabilité de l'équipe dirigeante a permis un développement régulier. 

Les présidents successifs :   
Patrick LE BOSQUAIN 1985 - 1988   
Patrice CADOR 1988 - 1998   
Philippe HEBERT 1998 - 2009   
Amélie LEGRAND-LEVERRIER 2009 - 2012   
Eric MAUVIEL - 2012 

L'une des devises du code moral la plus représentative du judo club d'Agneaux est l'amitié. Le club a ainsi pu partager de très bons moments lors des différentes fêtes de fin d'année ou encore lors de certaines soirées costumées.
  
Depuis 2006, le club d’Agneaux échange régulièrement avec le club japonais d’Ishinomaki. Une dizaine d’agnelais se sont rendus au Japon en 2008 pour une visite culturelle, touristique et amicale. Malgré le tsunami de 2011 (Ishinomaki a été une des villes les plus touchées du Japon), nos amis sont revenus nous voir en juillet 2015. 
  
Les séjours au ski sont d'inoubliables moments qui permettaient de découvrir un peu mieux et dans un autre contexte ses partenaires d'entraînement. Depuis 2014, ces séjours au ski ont repris avec une quarantaine de participants chaque année. 
  
Le club est aussi fier d'avoir participé à l'organisation d'évènements sportifs comme le Championnat de France 1ère division par équipe à Caen ou encore le tournoi National de la Ville de Saint-Lô et depuis quelques saisons le tournoi du circuit régional minimes à Agneaux.